节目邀请王晨艺和叶音作为节目的常驻嘉宾，安徽卫视主持人白羽担任飞行嘉宾，通过十期的露营旅行，走遍祖国的大江南北，探索大好河山中的多样美景，向大众展示多种多样的露营形式，发掘出更多的户外自然美学。